Servosteel
Все статьи

Сервоподатчик для последовательного штампа: выбор

Инженеры Servosteel5 мин чтения
Сервоподатчик для последовательного штампа: выбор

В штампе последовательного действия деталь не завершается на одной позиции: полоса продвигается на одну позицию с каждым ходом пресса и последовательно пробивается, вырубается и гнётся. Поэтому производительность штампа определяет чаще не сам штамп, а податчик, продвигающий полосу. Если шаг уходит на несколько сотых миллиметра, пуансон сходит с центра, появляется заусенец, а в худшем случае повреждается штамп.

Ниже шесть критериев, которые стоит закрыть при выборе податчика для последовательного штампа. Общий подбор разобран в отдельном руководстве; здесь — то, что специфично именно для последовательных штампов.

1. Точность шага — самая критичная цифра#

В последовательном штампе накопленная ошибка не прощает: малое отклонение, повторяющееся на каждой позиции, к последней превращается в суммарный сдвиг. Поэтому первое, на что смотрят, — точность подачи.

Одна каталожная цифра точности сама по себе говорит мало — нужно спросить, при какой толщине и ширине она измерена; тот же податчик может не удержать на 4 мм то, что показывает на 0,5 мм. В Servosteel этот показатель задокументирован для компактных линий; для отдельного податчика целевую точность мы определяем вместе с вами, исходя из бюджета допусков штампа и числа позиций.

Здесь нужно разделять два типа ошибки, потому что последствия у них совершенно разные:

Случайная ошибка. Отклоняется в плюс и минус на каждом ходе, в среднем даёт ноль. Отверстия на полосе смещаются то вперёд, то назад; статистически не накапливается, но отдельные детали всё же могут выйти из допуска.

Систематическая ошибка. Отклоняется в одну сторону на каждом ходе — например, при недостаточном прижиме роликов полоса недобирает 0,05 мм на каждом шаге. На десятипозиционном штампе это 0,5 мм суммарного сдвига, чего достаточно, чтобы заклинить штамп.

Опасна именно вторая, и её источник обычно не податчик, а его настройка: низкий прижим, изношенная поверхность ролика или замасленная полоса. Ловители забирают часть этого ухода, но их возможности ограничены — как только систематическая ошибка превысит зазор ловителя, ловитель ломается.

2. Длина шага и число позиций#

Шаг между позициями — это расстояние, которое податчик обязан отработать на каждом ходе. Длинный шаг вместе с высокой частотой ходов требует от податчика большей скорости и более резкого разгона.

Ловушка — смотреть на среднюю скорость. Шаг 60 мм при 60 ходах/мин даёт в среднем всего 3,6 м/мин — звучит очень медленно. Но эти 60 мм податчик обязан отдать в окно, когда пресс раскрыт, а окно — доля секунды. Требуемая мгновенная пиковая скорость во много раз выше средней.

При запросе укажите эти три параметра вместе: длину шага, число позиций и ходы пресса в минуту. По этой тройке и подбирается податчик.

3. Толщина и ширина листа#

Толстый лист требует большего усилия удержания, широкий — более длинных роликов. Сервоподатчики Servosteel работают с толщиной 0,4 – 4,0 мм и шириной до 1600 мм; подающие ролики — 2 × Ø85 мм.

Свободная скорость подачи составляет 35 м/мин — совместимость с темпом вашего пресса нужно посчитать.

В последовательном штампе выбор ширины зависит ещё и от раскроя полосы. Важен чертёж детали, но важно и то, как детали расположены на полосе: вложенный раскрой заметно снижает отход, но требует более широкой полосы и более сложного штампа. Это решение принимается до выбора податчика, поскольку ширина полосы определяет корпус.

4. Синхронизация с прессом и ловители#

Податчик не может работать независимо от пресса. Он должен идти в полной синхронизации с сигналом кулачка и отпускать зажим в тот момент, когда ловители штампа захватывают полосу (отпускание ловителей). Без этой функции ловители борются с полосой, и положения отверстий уходят.

Последовательность такая: податчик отрабатывает шаг и останавливается; пресс начинает опускаться; ловители входят в направляющие отверстия и подтягивают полосу точно на место в последней десятой миллиметра; именно в этот момент податчик размыкает прижим. Раннее отпускание оставляет полосу свободной; позднее заставляет ловитель и податчик работать друг против друга.

Поэтому отпускание ловителей — не просто вопрос «есть или нет»: оно должно быть регулируемым. У разных штампов ловители входят при разных углах поворота пресса.

У податчиков Servosteel отпускание ловителей — штатная функция.

5. Не упускайте потребность в правке#

Кривизна намотки (coil set) у полосы, сходящей с рулона, в последовательном штампе создаёт прямые проблемы: если полоса входит не плоско, теряется соосность позиций. При жёстких требованиях продумывайте податчик вместе с правильной машиной.

В последовательном штампе правка весит больше, чем в однопозиционной работе. Причина: полоса ведётся внутри штампа на большой длине и обязана держать положение на каждой позиции. Изогнутая полоса приподнимается в штампе, трётся о съёмник и по мере продвижения всё сильнее уходит с оси. Кривизна, которая осталась бы незамеченной на одной позиции, на десятипозиционном штампе даёт брак.

Вместо покупки отдельной машины можно выбрать правильно-подающее устройство — правка и подача в одном корпусе, с вариантами 7/9/11/13 роликов под толщину листа.

6. Память рецептов — реальность цехов со многими штампами#

В цехе редко работает один штамп. Заново вводить шаг, скорость и рампу при каждой смене — и потеря времени, и источник ошибок.

Податчики Servosteel хранят 250 рецептов; при смене штампа оператор вызывает рецепт, и настройка не повторяется.

Настоящая выгода — не время, а повторяемость. При ручной настройке один и тот же штамп в двух сменах может быть выставлен на два разных значения; размеры детали тогда «плавают» от смены к смене, а причину не находят месяцами. Рецепт убирает эту переменную полностью.

Справочные значения#

ХарактеристикаЗначение
Толщина материала0,4 – 4,0 мм
Ширина листа≤ 1600 мм
Свободная скорость подачи35 м/мин
Подающие ролики2 × Ø85 мм
Память штампов250 рецептов

Массу рулона и то, на сколько часов его хватит, можно получить на странице калькуляторы; метод описан в статье как рассчитать массу и длину рулона.

Почему важно брать штамп и податчик из одних рук#

Последовательный штамп и податчик — две взаимозависимые части: допуск шага, момент отпускания и раскрой полосы сходятся только при совместном проектировании. Купленные у разных поставщиков, они размывают границу ответственности — штамповщик показывает на податчик, изготовитель податчика на штамп.

Самый частый спор на практике: не выдерживается допуск детали. Штамповщик говорит «податчик теряет шаг», изготовитель податчика — «зазор ловителя в штампе слишком велик». Каждый показывает свои замеры, и каждый прав в своих рамках. Решение приходит, только когда обе стороны сажают за один стол — или когда изначально покупают у одной команды.

Servosteel изготавливает сервоподатчик на собственном производстве и рассчитывает его под требования подачи вашего штампа.

Вывод#

Выбор податчика для последовательного штампа решают три вещи: чтобы систематическая ошибка оставалась ниже зазора ловителей, чтобы пиковая скорость покрывала окно пресса и чтобы отпускание ловителей было регулируемым.

Подготовьте чертёж детали, шаг штампа и частоту ходов пресса — по этим трём данным подбирается нужный податчик. Запросите расчёт, и мы ответим исходя из толщины листа и размеров полосы.

Спроектируем линию под ваш проект

Отправьте чертёж профиля или требования по производительности — инженерная команда ответит в течение 48 часов.